变频器：VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency)是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备，是为了解决传统的交流电机调速困难，调速设备结构复杂且效率和可靠性均不尽人意的缺点而出现的;
由于变频器使交流电机的调速范围和调速性能均大为提升，因此交流电机逐渐代替直流电机出现在各种应用领域，甚至包括交流伺服控制领域;
变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4/8极;